檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "path planning".ekeyword (精準) and year="105"
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隨著電子技術的發展,機械式凸輪漸漸被電子式凸輪取代,在伺服系統更是可以利用伺服控制技術驅動馬達的轉動達到凸輪機構中的同步與追蹤的運動,並且在伺服系統與計算機平台結合的電子凸輪軟體可以增加運動曲線生成…
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本研究之控制架構主要由兩大系統組成,分別為FPGA嵌入式平台建構出的四輪獨立驅動電動車行車控制系統以及使用筆記型電腦為處理核心,針對影像處理與雷射測距儀兩種數據進行分析的駕駛決策系統,兩系統之間以U…