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    電子凸輪之運動曲線分析與應用研究
    • 自動化及控制研究所 /105/ 碩士
    • 研究生: 邱重融 指導教授: 郭永麟
    • 隨著電子技術的發展,機械式凸輪漸漸被電子式凸輪取代,在伺服系統更是可以利用伺服控制技術驅動馬達的轉動達到凸輪機構中的同步與追蹤的運動,並且在伺服系統與計算機平台結合的電子凸輪軟體可以增加運動曲線生成…
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    • 全文公開日期 2022/08/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    四輪驅動電動車之視覺導引路徑追蹤控制
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 林福揚 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究之控制架構主要由兩大系統組成,分別為FPGA嵌入式平台建構出的四輪獨立驅動電動車行車控制系統以及使用筆記型電腦為處理核心,針對影像處理與雷射測距儀兩種數據進行分析的駕駛決策系統,兩系統之間以U…
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